Es, junto con el hueso, uno de los principales tejidos de soporte de los animales. Su función es posible gracias a las propiedades de su matriz extracelular, la cual es predominante en este tipo de tejido. El cartílago es una estructura semirígida que permite mantener la forma de numerosos órganos, recubre la superficie de los huesos en las artículaciones y es el principal tejido de soporte durante el desarrollo embrionario, cuando el hueso aun no está formado. Es un tejido avascular y su matriz extracelular está formada fundamentalmente por colágeno, fibras elásticas y glucosaminoglicanos sulfatados. Las células que lo componen son loscondrocitos, los cuales se localizan en pequeñas oquedades diseminadas denominadas lagunas.
Se puede hablar de tres variedades del tejido cartilaginoso, dependiendo del tipo de sustantcia fundamental que lo separe, puede ser La hialina, La reticular, y EL Fibro cartílago.
Los cartílagos no poseen nervios ni vasos sanguíneos, esto les proporciona insensibilidad por un lado y la necesidad de nutrirse mediante los tejidos que se encuentren cerca
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